大人も子供も一緒です。
私の場合は『ゆっくり８の字スラローム』と『サドルに座ったままその場で何秒止まれるか』。これをやりながら『どんな姿勢だと曲がりやすいか（サドルのどこに座るのか？上体の位置はどこがいいのか？）』『右回り左回りどちらが苦手か得意か（苦手な方は練習しつつ実走の時気をつけて走るようにしています）』『どんな風にすれば長く止まっていられるか（どのポジションが一番バランスよく自転車にのれているのか？）』なんてことを考えながら『信号待ち』や『お店が超暇な時』に地味コソ練しています。
これをしておくといざと言う時『転倒による怪我』をしにくくなります。あと、荒サイのバイク止めを自転車から降りずに行けるようにまりますよ（笑）